目前傳統汽車市場處于下行趨勢,國內汽車同比產銷量已持續下降,與之截然不同的是,新能源汽車行業景氣度持續走高,2013年特斯拉電動跑車的推出,將電動汽車的關注度提高到前所未有的高度。電動汽車的動力輸出,選用的是什么電機呢?
一目前電動汽車用電機類型
目前小型乘用電動汽車采用的電機基本可以分為異步電機和永磁同步電機兩個陣營。
特斯拉“Model S”高性能電動跑車采用的是異步電機,比亞迪“秦”油電混合動力汽車采用的是永磁同步電機,寶馬i3、i8油電混合動力汽車采用的是“混合”同步電機,其實也是基于永磁同步電機加磁阻電機的原理來設計的。
異步電機又稱為感應電動機,物理學家特斯拉于1883年發明制造了世界上第一臺感應電機模型。異步電機在定子繞組加三相交流電后,會形成旋轉磁場,其轉子上的閉合的導條會因為切割定子磁場的磁力線而感應出電勢和電流,而帶電(電流)的導體在磁場中就會產生運動,這樣電動機轉子就旋轉起來了。旋轉磁場的速度和轉子旋轉速度不同步,存在轉差率s,所以稱為異步電機。
同步電機與異步電機的定子繞組是相同的,區別在于電機的轉子結構,異步電機的轉子是短路的繞組,靠電磁感應產生電流,而同步電機的轉子結構相對復雜,有直流勵磁繞組,外加勵磁電源。永磁同步電機是同步電機的一種,采用永磁體取代轉子直流繞組,建立轉子磁場。
二電動汽車選用電機的特性
下面從異步電機和永磁同步電機的特性來分析,為什么不同的廠家會選擇不同類型的電機。
異步電機的優點:結構簡單、造價成本低、高速時效率不會降低,缺點是整體效率低。
永磁同步電機的優點:效率高、缺點是成本高、永磁體失磁,高速時效率較低(鐵損非常大)。
01電機效率
異步電機在工作時,轉子繞組要吸收部分電能勵磁,這部分電能最終以電流在轉子繞組中發熱消耗掉,它降低了異步電機的效率。
永磁同步電機在轉子上嵌了永磁體后,由永磁體來建立轉子磁場,在正常工作時轉子與定子磁場同步運行,轉子中無感應電流,不存在轉子電阻損耗,提高了永磁同步電機的效率。
所以永磁同步電機與異步電機相比,在效率方面具有明顯的優勢。但是,特斯拉的獨到之處在其異步電機轉子方面采用了其專利技術和的特殊的安裝工藝,大大提高了異步電機的效率。
傳統異步電機轉子,使用銅條插入轉子鐵芯,將銅條末端和端環焊接起來,形成閉合的鼠籠。如圖1所示。
圖1 鼠籠式異步電機轉子結構圖
銅條末端與端環的接觸面積決定著整個鼠籠轉子的導電性能,影響電機的運行效率,端環的自身強度與焊接點強度決定著電機的可靠性。
圖2 鼠籠轉子焊點斷開
特斯拉的專利技術是在傳統銅條安裝的基礎上再間隔插入稍長一些的銅片,最后使用一個禁錮環將所有的銅片固定,銅條與銅片間接觸面積很大,增高了導電性能,提高了運行效率。特斯拉電機的效率已經接近永磁同步電機的效率。
圖3 特斯拉異步電機轉子專利技術
02電機高速性能
異步電機的轉速為:n=60f(1-s)/p,永磁同步電機的轉速為:n=60f/p,其中f為供電頻率,p為電機的極對數。異步電機可以通過改變供電頻率f、電動機的極對數p及轉差率s達到調速目的。永磁同步電機可以通過改變供電頻率f、電動機的極對數p達到調速目的。當電機的極對數為固定的情況下,異步電機可以變頻、變轉差率進行調速,而永磁同步電機只可通過變頻調速。
當電動汽車需要高速度時,永磁同步電機只能提高供電頻率來增加轉速,但是電機的鐵損逐漸增加,隨著速度越來越快,在高頻時鐵損逐漸成為電機內部的主要損耗。
所以,永磁同步電機在高轉速時的效率會降低,而異步電機可以通過采用變轉差率來提高轉速,高轉速的效率可以保持基本穩定。
03電機成本
永磁同步電機的永磁體原料為稀土,稀土作為有限資源,并且結構相對復雜,制造成本高。同等級永磁同步電機的價格是異步電機的2~3倍以上。
04永磁同步電機有失磁風險
我們在中學的物理中學過,一根磁化的針,使其退磁的方法有:1、火上烤,2、在地面上反復摔打。
所以,永磁同步電機的永磁體在高溫(相關文獻中說永磁體達到140度,會發生不可逆的退磁現象)和強烈機械振動等的外部影響,隨著時間的推移會發生消磁現象,降低電機的可靠性和效率。
采用永磁同步電機的電動汽車,會在電機散熱、緩沖方面做加強設計,這部分會增加空間結構和成本。
三總結
電動汽車電機的選擇,不同的電動汽車廠商一定是出于各方能綜合的考慮,我這里只是作為一個簡單的總結。
特斯拉“Model S”純電動跑車注重運動性能,出廠最高速度可達225Km/h,效率不是第一考慮點,并且其采用了新的專利技術,提高了異步電機的效率。犧牲的那一點效率,換取的是成本的節約,并且無需另外設計散熱,節約空間。
對于油電混合動力汽車,其設計的出發點就是為了節能,選用電機的第一考慮要素就是效率,所以永磁同步電機是第一選擇。并且由于是油電混合,可以彌補永磁同步電機在高轉速時效率下降的問題。