電動(dòng)汽車舒適的操作性能是用戶選擇與否的重要依據(jù),隨著新能源電動(dòng)汽車行業(yè)的高速發(fā)展,電動(dòng)汽車的操作性能等方面也面臨著新的考驗(yàn)。電動(dòng)汽車速度和力的控制主要由其電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度決定,因此對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試是考核其性能的重要依據(jù)。
——轉(zhuǎn)速控制精度:轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差,或轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差占轉(zhuǎn)速期望值的百分比。
——轉(zhuǎn)矩控制精度:轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差,或轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差占轉(zhuǎn)矩期望值的百分比
GB/T 18488 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中對(duì)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速精度測(cè)試項(xiàng)目由詳細(xì)描述,試驗(yàn)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電壓一般設(shè)定為額定電壓,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度試驗(yàn)應(yīng)該對(duì)每一個(gè)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行試驗(yàn),選取控制精度中的誤差最大值,最為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度。
對(duì)具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值,按照某一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件,驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過(guò)程不應(yīng)對(duì)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整),計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的差值,或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù),此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下,這一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。
對(duì)具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值,按照某一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件,驅(qū)動(dòng)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速,并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過(guò)程中不應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整),記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,并計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值,或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值得百分?jǐn)?shù),此值即為這一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制精度。
電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試可以有效的考核系統(tǒng)整體的控制能力,以便用戶進(jìn)一步提升其電機(jī)系統(tǒng)性能。對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)要求的測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)試驗(yàn)。
電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制試驗(yàn)平臺(tái)需要配置加載系統(tǒng)、被試電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器等設(shè)備。轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試時(shí),由上位機(jī)軟件控制驅(qū)動(dòng)控制器,設(shè)定每一個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值進(jìn)行試驗(yàn),由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速,多次試驗(yàn)后選取轉(zhuǎn)速控制精度計(jì)算中的最大值作為被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度;在轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試時(shí),由上位機(jī)軟件控制驅(qū)動(dòng)控制器,設(shè)定每一個(gè)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值進(jìn)行試驗(yàn),由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩,多次試驗(yàn)后選取轉(zhuǎn)矩控制精度中的最大值作為被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度,加載過(guò)程中被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化,因此其設(shè)定轉(zhuǎn)速可以由加載系統(tǒng)的電力測(cè)功機(jī)設(shè)定控制。
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