嚴(yán)格的講,就是把一個(gè)較低的信號(hào)頻率調(diào)制到一個(gè)相對(duì)較高的頻率上去,這被低頻調(diào)制的較高頻率就叫載波頻率,也叫基頻。
變頻器大多是采用PWM調(diào)制的形式進(jìn)行變頻器的。也就是說(shuō)變頻器輸出的電壓其實(shí)是一系列的脈沖,脈沖的寬度和間隔均不相等。其大小就取決于調(diào)制波和載波的交點(diǎn),也就是開關(guān)頻率。開關(guān)頻率越高,一個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)就越多,電流波形的平滑性就越好,但是對(duì)其它設(shè)備的干擾也越大。載波頻率越低或者設(shè)置的不好,電機(jī)就會(huì)發(fā)出難聽的噪音。 通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)頻率可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的噪音最小,波形的平滑型最好,同時(shí)干擾也是最小的。
它主要影響以下幾方面:
1、功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān),載波頻率提高,功率損耗增大,功率模塊發(fā)熱增加,對(duì)變頻器不利。
2、載波頻率對(duì)變頻器輸出二次電流的波形影響:
當(dāng)載波頻率高時(shí),電流波形正弦性好,而且平滑。這樣諧波就小,干擾就小,反之就差,當(dāng)載波頻率過(guò)低時(shí),電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小,損耗加大,溫度增高的缺點(diǎn),反之載波頻率過(guò)高時(shí),變頻器自身?yè)p耗加大,IGBT溫度上升,同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt增大,對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。
假設(shè)SPWM波的載波頻率為fc,基波頻率為fs,fc/fs稱為載波比N,對(duì)于三相變頻器,當(dāng)N為3的整數(shù)倍時(shí),輸出不含3次諧波及3的整數(shù)倍諧波。且諧波集中載波頻率整數(shù)倍附近,即諧波次數(shù)為:kfc±m(xù)fs,k和m為整數(shù)。
上圖是基波頻率fs=50Hz,載波頻率fc=3kHz,調(diào)制比為0.8的SPWM的波形及頻譜的Matlab仿真圖。
圖中58次諧波和60次諧波的幅值分別為27.8%和27.7%,含量最大的諧波為119次和121次諧波,諧波幅值分別為39.1%和39.3%。即最大諧波在兩倍載波頻率附近。
實(shí)際的SPWM波,其載波比不一定為整數(shù),此時(shí),為了降低頻譜泄露,可適當(dāng)增加傅里葉窗口長(zhǎng)度,對(duì)多個(gè)基波周期的PWM進(jìn)行傅里葉變換(FFT或DFT)。
1、載波頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)的噪音的影響:載波頻率越高電動(dòng)機(jī)的噪音相對(duì)越小。
2、載波頻率與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱:載波頻率高電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱也相對(duì)較小。
3、載波頻率與環(huán)境溫度:當(dāng)變頻器在使用時(shí)載波頻率要求較高,而且環(huán)境溫度亦較高的情況下,對(duì)功率模塊是非常不利的,這時(shí)對(duì)不同功率的變頻器隨著使用的載波頻率的高低及環(huán)境溫度的大小,對(duì)變頻器的允許恒輸出電流要適當(dāng)?shù)慕档?,以確保功率模塊IGBT安全、可靠、長(zhǎng)期地運(yùn)行。
4、載波頻率與電動(dòng)機(jī)功率:電動(dòng)機(jī)功率大的,相對(duì)選用載波頻率要低些,目的是減少干擾(對(duì)其它設(shè)備使用的影響),一般都遵守這個(gè)原則,但不同制造廠具體值亦不同的。