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霍爾電壓傳感器原理詳解及特點(diǎn)分析

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  • 發(fā)布時間:2013/11/12 11:10:41
  • 作者:AnyWay中國

前言

  霍爾電壓傳感器相對電磁式電壓互感器而言,具有體積小、重量輕、寬頻帶、交直流兩用等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)測控領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
  隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)在電機(jī)驅(qū)動中應(yīng)用越來越廣,對采用變頻調(diào)速技術(shù)的電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的能效計(jì)量檢測,既是對變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果的檢測,也是變頻調(diào)速技術(shù)科學(xué)、持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。而霍爾電壓傳感器是目前變頻器及風(fēng)力發(fā)電機(jī)、交流牽引電機(jī)、電動汽車電機(jī)等變頻電機(jī)的檢試驗(yàn)和能效計(jì)量檢測的主要測量裝置。本文旨在通過對霍爾電壓傳感器原理剖析,了解霍爾電壓傳感器的主要特點(diǎn),并以此指導(dǎo)工程應(yīng)用。
霍爾電壓傳感器實(shí)物圖
圖1 霍爾電壓傳感器實(shí)物圖

霍爾電壓傳感器原理

  如圖2所示,霍爾電壓傳感器主要包括初級線圈、磁環(huán)、次級線圈、放大電路及與初級線圈串聯(lián)的限流電阻R。拋開限流電阻R,剩余部分相當(dāng)于一個閉環(huán)霍爾電流傳感器。不同之處在于該傳感器的初級電流非常小,一般為毫安級。
  直觀分析:小信號測量難度大,測量精度低,因此,同樣基于霍爾效應(yīng)的霍爾電壓傳感器的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于霍爾電流傳感器
霍爾電壓傳感器原理
圖2 霍爾電壓傳感器原理
  顯然,初級線圈的電流越大,電阻R的功率越大。過大的電流會帶來如下的弊端:
  ◆傳感器消耗較大功率,并對被測回路造成影響;
  ◆電阻發(fā)熱量大,溫度高,溫漂對測量精度的影響大;
  ◆為了散發(fā)這些熱量,必然增大霍爾電壓傳感器的體積,同時對絕緣不利。
  上述原因決定了實(shí)際霍爾電壓傳感器的輸入限流電阻較大,并且,測試電壓越高,其阻值越大。

霍爾電壓傳感器特點(diǎn)

  上節(jié)分析了霍爾電壓傳感器原理,我們知道霍爾電壓傳感器的輸入有一個阻值較大的電阻,且一次繞組的匝數(shù)較大。
  客觀世界中,不存在理想的電阻元件,因?yàn)殡娮柙旧砭哂幸欢ǖ男螤詈腕w積,必然造成其附加的電感和電容,此外,環(huán)境的分布電感和分布電容也對電阻元件起到一定的影響。如圖3所示,電阻元件可以等效為電阻R與電感L串聯(lián)后再與電容C并聯(lián)。
電阻元件等效電路
圖3 霍爾電壓傳感器串聯(lián)的電阻元件的等效電路
  圖3中電阻元件的阻抗為:
霍爾電壓傳感器輸入電阻等效模型公式
  上式中,Re和Xe分別為等效電阻的分量和等效電抗分量。
  由于L、C一般較小,1/LC較大,在ω2<<1/LC時和ω<<1/RC,上式可簡化為:
  霍爾電壓傳感器輸入電阻簡化數(shù)學(xué)模型
  一般而言,由于L很小,第一項(xiàng)可忽略。對于第二項(xiàng),當(dāng)RC較小時,非常接近R。然而,當(dāng)R較大時,RC不可忽略。
  當(dāng)RC相對ω不可忽略時,第二項(xiàng)對霍爾電壓傳感器的精度和帶寬都有較大的影響。
  由此得出第一個結(jié)論:采用相同技術(shù)時,輸入電阻越大,分布參數(shù)對霍爾電壓傳感器的帶寬影響越大。
  通過分析霍爾電壓傳感器原理,我們知道,霍爾電壓傳感器初級線圈匝數(shù)較多。線圈匝數(shù)越多,其電感越大。正常情況下,多匝線圈呈現(xiàn)明顯的感性,不適宜用于交流電壓測試。但是,從霍爾電壓傳感器原理分析可知,霍爾電壓傳感器正常工作時,在補(bǔ)償繞組磁場的作用下,霍爾元件處的磁感應(yīng)強(qiáng)度為零。假如初級線圈內(nèi)部及外部處處磁感應(yīng)強(qiáng)度為零,那么,線圈實(shí)際上的等效電感為零。這是霍爾電壓傳感器適合交流電壓測試且一般具備較寬頻帶的重要原因之一。
  然而,初級線圈和補(bǔ)償線圈不可能完全重合,初級線圈內(nèi)部和附近不可能磁場處處為零,存在磁場,就必然對電流的變化起到影響,并對霍爾電壓傳感器的帶寬造成一定的影響。
  為了使霍爾元件具有足夠的靈敏度,霍爾電壓傳感器的初級電流越小,需要的匝數(shù)越多。匝數(shù)越多,霍爾電壓傳感器帶寬越窄。
  由此得出第二個結(jié)論:采用相同技術(shù)時,初級繞組匝數(shù)越多,對霍爾電壓傳感器的帶寬越大。
  對于霍爾電壓傳感器而言,考慮到電流通過電阻會發(fā)熱,一般而言,被測電壓越高,限流電阻R越大,RC對霍爾電壓傳感器的影響也越大。被測電壓越高,初級線圈的電流越小,初級線圈的匝數(shù)越多。
  這就是為何同一個廠家的霍爾電壓傳感器,隨著測試電壓的增高,帶寬逐步降低的主要原因。

常用霍爾電壓傳感器的技術(shù)指標(biāo)

  下表為常用霍爾電壓傳感器及AnyWay的SP103501C型變頻功率傳感器的上升時間、精度及帶寬指標(biāo),由表可知,隨著測試電壓的升高,霍爾電壓傳感器的精度降低,且上升時間變大,帶寬變窄。
常見霍爾電壓傳感器常見技術(shù)指標(biāo)
表1 常用霍爾電壓傳感器主要技術(shù)指標(biāo)
  注:由于目前大多霍爾電壓傳感器未公布帶寬指標(biāo),可依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式BW=0.35/tr對帶寬進(jìn)行估算。表中的帶寬就是依據(jù)此公式計(jì)算獲取。
  表中所述霍爾電壓傳感器的精度及帶寬隨著被測變化趨勢與第三節(jié)的分析相符。此外,表中所述6400V霍爾電壓傳感器的帶寬僅700Hz,用于交流電量時需要特別注意。
  在變頻功率(通常也稱寬頻功率測量)測量中,目前的多數(shù)變頻功率分析儀可直接測量1kV以內(nèi)的電壓,霍爾電壓傳感器主要用于測量1kV以上的交流電壓,而1kV以上的霍爾電壓傳感器的精度較低、帶寬較窄,用戶在構(gòu)建1kV以上高電壓變頻功率測試系統(tǒng)時需特別注意。

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